伺服行星减速机主要功能是转动稳、噪音低、刚性强、功力大特点。其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。

  伺服行星减速机传动结构可分为四个部分： 1、太阳齿轮    2、行星齿轮 3、内齿轮环    4、阶段齿轮 。伺服行星减速机驱动源直接连接启动太阳齿轮，然后太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接转动轴输出达到加速运转目的。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。 

  伺服行星减速机减速特性可分为以下几点：1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦而断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，减速机及各轴承零件也不会因高负荷而损坏停止工作。 

2、体积小、重力轻：传统减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间比较大，尤其高速比的组合时更需要由两到三台以上减速齿箱连接组合，其结构强度就比较减弱，齿轮箱长度也要相对加长，这容易造成体积与重量过大，不利于发展需求。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，也可以单独完成多段组合。

  伺服行星减速机的结构原理主要是满足工作需求而设计，在科技进步的今天，伺服行星减速机的结构也不断创新发展，正往跟高效、耐用、结构简单的方向发展。

减速齿轮箱的噪音分析

减速齿轮箱已广泛应用于生活中的各个领域，例如智能家居中的智能窗帘电机，扫地机器人电机。个人护理用的睫毛笔减速齿轮箱，电动牙刷减速电机。办公自动化设备中的打印笔齿轮箱等等。减速齿轮箱在运转时会产生噪音，噪音是怎么产生的呢?

A、齿轮设计方面。挖沙船齿轮箱，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等都会产生噪音。

B、齿轮加工方面。基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等引起的噪音。

C、齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等都可能引起噪音。

D、因为齿距、齿形等存在误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发出噪声。齿面之间由于相对滑动也会发生摩擦噪声。

E、其他方面输入扭矩。齿轮箱波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况不好等也会引起噪音。

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