设计必备篇13
前言：
提到减速机，很多人并不陌生，也常常使用，但是每一次使用都只是附带，减速机的地位就像是买马达捡来的。大家关心的参数貌似只有一个减速比就够了，其实重新认识它以后，您还可以把他用的更好。
一.减速机简介
定义：减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
使用场合：在转速不需要达到马达额定转速的情况下，需要通过降低转速来获得更大输出扭矩和转动惯量的场合。（注意：降速后速度应大于需求速度）
二.减速机分类
1.齿轮减速机
优点：传动率高，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。（使用量最多）
缺点：输入轴和输出轴不在一条直线上
2.行星减速机
优点：精度较高，重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强。（一般搭配步进伺服电机）
缺点：传递效率稍低，结构复杂，价格略高。
3.涡轮减速机
优点：有反向自锁功能，有较大减速比。（还记得分割器上用的就是它）
缺点：传递效率低，体积大，精度一般。
4.谐波减速机
优点：体积不大、精度很高。（精度超过行星减速机，一般用在机器人等高精密产品上）
缺点：柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
三、减速机选型
衡量减速机好不好的几个关键参数：减速比，额定输出扭矩，平均寿命，回程间隙，噪音，满载效率，横向径向受力，工作温度。
选型步骤：
（1）计算减速比
减速比i=马达转速/实际需求转速，选取接近的整数减速比。
（2）计算减速机扭矩
减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数（1.2）
此处注意：不但要计算负载的力矩，还要计算负载加速时的加速力矩，确保加速力矩在额定范围内。
（3）校核
热平衡校核
轴载荷校核
此计算选型步骤在不同的品牌上各有不同，就只列一个大概，细致的计算请按照选用的品牌计算方法计算。
四、减速机使用注意事项
1.出力轴匹配选型时注意马达的出力轴是否与减速机相匹配。
2.严禁锤击在减速机轴上安装联轴器，皮带轮等工件时严禁锤击，因为此轴是不能承受这个力道的，可通过轴端螺纹旋压的方式压入。
3.一定要安装通气帽(排气螺塞)使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，将会致使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。
4.及时更换润滑油，特别注意第一次应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行 300——400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500——2000小时更换润滑油。
5.安装时注意轴对中误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，不然对使用寿命影响很大。
6.注意观察注意观察减速机的运行温度，噪音和振动情况，发现异常及时维护。
7.安装平稳减速机应牢固的安装在稳定水平的基础之上，如果运转时振动，则容易使轴承及齿轮受损。
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