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国家知识产权局信息显示，湖州安吉金讯科技有限公司申请一项名为“一种摆线轮减速机”的专利，公开号CN 120991040 A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种摆线轮减速机，属于减速机技术领域，解决了现有减速器采用固定结构的行星组件与主减速组件，其啮合位置和接触状态在减速时固定，无法根据负载变化动态调整的问题，所述减速机包括减速机体、减速动力机构，多级减速组件包括一级减速部、二级减速部，一级减速部包括第一联动部、第二联动部、减速联动轴、减速调节部，减速调节部用于辅助第一联动部、第二联动部适应负载变化，并降低热失效风险；本发明通过一级减速部中第一联动部、第二联动部、减速联动轴、减速调节部协同配合，不但能够与二级减速部实现多级减速的作用，还能基于负载类型调节第二联动部的位置，进而使得减速机动态适应负载变化，并能够降低热失效风险。
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