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国家知识产权局信息显示，宁波韵升电驱动技术有限公司申请一项名为“谐波减速机柔轮连接机构”的专利，公开号CN 120991049 A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，一种谐波减速机柔轮连接机构，其包括柔轮、输出法兰、弹簧、连接轴、螺母；所述柔轮的底部法兰上具有柔轮端面齿，所述输出法兰上具有输出法兰端面齿，柔轮上的柔轮端面齿与输出法兰上的输出法兰端面齿能够啮合在一起；所述底部法兰中心还设置柔轮通孔，输出法兰中心相应地设置法兰通孔，连接轴呈T形其穿过柔轮通孔和法兰通孔连接轴头端由输出法兰限位，连接轴另一端由螺母螺纹连接并旋紧。本发明的优点在于：可以大大简化装配过程中柔轮的精度调整工序，同时起到扭矩保护的作用，从而提高谐波减速器的寿命。
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