2月7日消息，国家知识产权局信息显示，广东金力智能传动技术股份有限公司申请一项名为“端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机”的专利。申请公布号为CN121474310A，申请号为CN202512055802.3，申请公布日期为2026年2月6日，申请日期为2025年12月31日，发明人张波、王笑一、朱勋毕、赵永军，专利代理机构广东信诚国昊知识产权代理有限公司，专利代理师丁光华，分类号F16H1/20、F16H57/023、F16H57/12、H02K7/116。
专利摘要显示，本申请提供一种端面蜗轮副减速机构，包括蜗轮件、蜗杆件和驱动件，蜗轮件包括第一端面蜗轮和第二端面蜗轮，第一端面蜗轮和第二端面蜗轮同轴设置，第一端面蜗轮的齿牙和第二端面蜗轮的齿牙相对或相背，第一端面蜗轮和第二端面蜗轮在传动时固定连接；蜗杆件包括第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一端面蜗轮和第二端面蜗轮啮合；驱动件被配置为驱动第一蜗杆和第二蜗杆转动。本申请在不增大单根蜗杆节圆半径、避免极限压力角过大导致效率下降的前提下，实现了输出扭矩的倍增，显著提升了紧凑空间内的扭矩输出能力，同时当需要进行高精度换向或定位时，可切换至消隙状态，显著提升了传动的平稳性、动态响应精度与重复定位精度。
天眼查数据显示，广东金力智能传动技术股份有限公司成立日期2011年7月25日，法定代表人吕志峰，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本7398万人民币，实缴资本7025.6万人民币，注册地址为惠东县大岭镇惠东产业转移工业园。广东金力智能传动技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息374条，拥有行政许可20个。
广东金力智能传动技术股份有限公司近期专利情况如下：
- 序号
- 专利名称
- 专利类型
- 法律状态
- 申请号
- 申请日期
- 公开(公告)号
- 公开(公告)日期
- 发明人
- 1端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机发明专利公布CN202512055802.32025-12-31CN121474310A2026-02-06张波、王笑一、朱勋毕、赵永军
- 2售卖装置、车篮及共享车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511490641.42025-10-17CN121096056A2025-12-09肖荣辉、王林辉、王笑一
- 3一种自由横移升降的洗地装置及清洁设备发明专利公布CN202511299006.82025-09-11CN120938289A2025-11-14肖荣辉、李嘉奖、王笑一、王斌
- 4传动机构、驱动装置、清洁模组以及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511125941.22025-08-12CN121101401A2025-12-12肖荣辉、张竞之、王笑一
- 5自动复位装置、摇摆模组、仿真玩具及装饰摆件发明专利公布CN202511119328.X2025-08-11CN120960799A2025-11-18张书涛、吴聪、黎冬阳、刘伟军、陈炳荣
- 6可越障的清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510340428.92025-03-21CN120130855A2025-06-13王斌、王笑一、张书涛、罗家山
- 7旋转机构、机械臂及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510269757.92025-03-07CN120228747A2025-07-01王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣、肖荣辉
- 8行走驱动装置及机器人实用新型授权CN202520034519.52025-01-07CN223605701U2025-11-28王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣
- 9边刷装置及自动打扫设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411994294.42024-12-31CN119655670A2025-03-21张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣
- 10清洁装置和清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411994298.22024-12-31CN119679327A2025-03-25张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山
- 11扫地机器人及清洁系统实用新型授权CN202423148831.12024-12-19CN223601405U2025-11-28王笑一、陈炳荣、钟梦超、曾南山、周洪飞、索世龙
- 12一种清洁装置的传动组件以及清洁装置实用新型授权CN202422996483.72024-12-04CN223601392U2025-11-28董春秋、欧新林
- 13边刷组件以及边刷装置实用新型授权CN202422981203.52024-12-03CN223438451U2025-10-17王斌、王笑一、张书涛、钟梦超
- 14可调边刷机构及边刷装置实用新型授权CN202422951599.92024-11-29CN223438445U2025-10-17张书涛、王笑一、王斌
- 15升降机构、转动模组、清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202422798481.72024-11-15CN223601388U2025-11-28董春秋、欧新林
- 16一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备实用新型授权CN202422719510.62024-11-07CN223438436U2025-10-17张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰
- 17一种越障机构、移动装置以及扫地机器人实用新型授权CN202422708396.72024-11-06CN223429490U2025-10-14张书涛、黎冬阳、吴聪、李金仰、李文证
- 18可调边刷机构及自动清扫装置实用新型授权CN202422712174.22024-11-06CN223746289U2026-01-02王笑一、钟梦超、王斌、曾南山、王小文、陈炳荣
- 19清洁组件、清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202422699739.82024-11-05CN223438434U2025-10-17张书涛、钟梦超、王笑一、王斌
- 20清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202422699711.42024-11-05CN223601387U2025-11-28张书涛、王笑一、王斌、钟梦超
- 21传动机构、清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202422699687.42024-11-05CN223746288U2026-01-02张书涛、钟梦超、王笑一、王斌
- 22一种清洁刷头升降机构及清洁设备实用新型授权CN202422661774.02024-10-31CN223438433U2025-10-17张书涛、钟梦超、王笑一、王斌
- 23越障机构、移动轮装置及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411477991.22024-10-22CN119184552A2024-12-27张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰
- 24越障机构、移动轮装置及清洁机器人实用新型授权CN202422559149.52024-10-22CN223429475U2025-10-14张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰
- 25一种扫地机器人越障辅助机构实用新型授权CN202422443434.02024-10-09CN223299031U2025-09-05王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉
- 26一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备实用新型授权CN202422443475.X2024-10-09CN223299048U2025-09-05张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳
- 27一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备实用新型授权CN202422437155.32024-10-09CN223299047U2025-09-05张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳
- 28摆动式传动装置及清洁设备实用新型授权CN202422403211.12024-09-30CN222910668U2025-05-27张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳
- 29一种扫地机器人用滚筒升降平移机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411340157.92024-09-25CN119257489A2025-01-07王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉
- 30一种清洁机器人清洁盘处置装置及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411052202.02024-08-01CN118844881A2024-10-29王斌、张书涛、王笑一、黎冬阳
- 31一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411014315.12024-07-26CN118743528A2024-10-08董春秋、欧新林
- 32一种具有离合功能的清洁模组实用新型授权CN202421803172.82024-07-26CN222899019U2025-05-27黎冬阳、易水连
- 33一种车锁装置实用新型授权CN202421797205.22024-07-26CN222909709U2025-05-27钟梦超、马安伟、黄冰峰
- 34一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人实用新型授权CN202421803121.52024-07-26CN223208349U2025-08-12董春秋、欧新林
- 35一种具有粉碎和强排功能的集尘作业装置实用新型授权CN202421530516.22024-06-28CN222899033U2025-05-27柯甫、王斌
- 36一种高效高精度电机输出轴起步齿轮压配装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410699070.42024-05-31CN118455972A2024-08-09吴爱宝、蔡联杏
- 37双向输入、单向输出机构及扫地机器人实用新型授权、公布CN202420948597.12024-04-30CN222194891U2024-12-20王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉
- 38涨闸锁锁盘组件实用新型授权CN202420932380.12024-04-29CN221757642U2024-09-24钟梦超、马志科、王斌
- 39一种双向输入单向输出的传动系统实用新型授权、公布CN202420932405.82024-04-29CN222208847U2024-12-20王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉
- 40一种通过霍尔反馈推出位置的电动推杆实用新型授权CN202420885218.92024-04-25CN222339171U2025-01-10赵彦科、吴聪
- 41一种结构紧凑的抹布驱动模组及机器人实用新型授权CN202420885195.12024-04-25CN222323485U2025-01-10李治钘、吴聪
- 42稳定控制摆动的驱动模组、边刷机构、抹布机构及机器人实用新型授权CN202420836298.92024-04-19CN222510378U2025-02-21肖荣辉、王斌
- 43一种外扩驱动模组、边刷机构、抹布盘驱动机构及机器人实用新型授权CN202420836342.62024-04-19CN222510379U2025-02-21肖荣辉、王斌
- 44自适应避让的摆动清洁机构、设计方法及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410402592.32024-04-03CN118058661A2024-05-24张书涛、王笑一、王斌、黎冬阳
- 45单电机驱动机械互锁式顺序执行机构及顺序执行装置实用新型授权CN202420692497.72024-04-03CN221665225U2024-09-06张书涛、王笑一、王斌、黎冬阳
- 46履带式清洁机构及清洁机器人实用新型授权CN202420477395.32024-03-12CN221654193U2024-09-06王斌、张书涛、王笑一
- 47升降平移机构及清洁机器人实用新型授权CN202420477347.42024-03-12CN221654192U2024-09-06王斌、张书涛、王笑一、黎冬阳
- 48一种离合式驱动模组及电子烟发明专利实质审查的生效、公布CN202410213010.72024-02-27CN117837811A2024-04-09张海波、张书涛
- 49一种离合驱动结构实用新型授权CN202420368237.42024-02-27CN221902406U2024-10-29张海波、张书涛
- 50一种离合式驱动模组及电子烟实用新型授权CN202420368226.62024-02-27CN222322853U2025-01-10张海波、张书涛
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