2月11日消息，国家知识产权局信息显示，四川天链机器人股份有限公司申请一项名为“一种组件式柔轮的谐波减速机”的专利，授权公告号CN223894926U，授权公告日为2026年2月10日。申请号为CN202520294801.7，申请公布日期为2026年2月10日，申请日期为2025年2月24日，发明人胡天链，专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司，专利代理师何祖斌，分类号F16H49/00、F16H1/32、F16H57/029。
专利摘要显示，本实用新型涉及减速装置技术领域，旨在解决现有技术中结构整体加工难度高、耗费材料、加工成本高、无法形成标准化生产和无法保护柔轮不被超负荷力矩破坏的问题，提供一种组件式柔轮的谐波减速机，包括波发生器；波发生器的外部转动连接有柔轮带齿端；柔轮带齿端远离波发生器的一端外壁上同齿数啮合周向连接有柔轮输出端；柔轮带齿端靠近波发生器的一端外壁上相互差齿啮合连接有刚轮；刚轮与柔轮输出端之间套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承有轴承外圈和轴承内圈，刚轮固定连接在轴承内圈上，柔轮输出端固定连接在轴承外圈上。本实用新型的有益效果是结构整体加工难度低、节省材料、加工成本低、能标准化生产和能保护柔轮不被超负荷力矩破坏。
天眼查数据显示，四川天链机器人股份有限公司成立日期2012年7月17日，法定代表人胡天链，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本7200万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为绵阳高新区火炬西街南段10号。四川天链机器人股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息172条，拥有行政许可1个。
四川天链机器人股份有限公司近期专利情况如下：
- 序号
- 专利名称
- 专利类型
- 法律状态
- 申请号
- 申请日期
- 公开(公告)号
- 公开(公告)日期
- 发明人
- 1一种双刚轮结构的谐波减速机发明专利实质审查的生效、公布CN202510906460.92025-07-02CN120819622A2025-10-21胡天链、陈刚、周扬
- 2一种组件式柔轮的谐波减速机实用新型授权CN202520294801.72025-02-24CN223894926U2026-02-10胡天链
- 3一种紧凑型关节实用新型授权CN202422980142.02024-12-04CN223419593U2025-10-10胡天链
- 4一种用于拍摄的机械臂实用新型授权CN202422525973.92024-10-18CN223105731U2025-07-15胡天链
- 5一种一体化关节内部导电结构实用新型授权CN202422523389.X2024-10-18CN223231031U2025-08-15胡天链、陈刚、周扬
- 6一种多级直线执行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410149628.12024-02-01CN117977871A2024-05-03胡天链
- 7一种直线执行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410145417.02024-02-01CN117997036A2024-05-07胡天链
- 8一种直线执行器实用新型授权CN202420261663.82024-02-01CN221767765U2024-09-24胡天链
- 9一种仿生耸肩运动机构实用新型授权CN202420244744.72024-01-31CN221756048U2024-09-24胡天链
- 10一种仿生手指结构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311872641.12023-12-29CN117656110A2024-03-08胡天链
- 11一种大活动角度两自由度手腕结构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311872639.42023-12-29CN117656125A2024-03-08胡天链
- 12一种紧凑型关节发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311629112.92023-11-30CN117588545A2024-02-23胡天链
- 13一种紧凑型关节实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202323245719.52023-11-30CN221075133U2024-06-04胡天链
- 14一种五自由度联合动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221043.82023-09-20CN117067252A2023-11-17胡天链
- 15一种连杆式肩部动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221035.32023-09-20CN117103238A2023-11-24胡天链
- 16一种实现曲线运动的机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221074.32023-09-20CN117140576A2023-12-01胡天链
- 17一种绳驱式手腕动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221023.02023-09-20CN117182885A2023-12-08胡天链
- 18一种差速旋转动力装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311219653.42023-09-20CN117249218B2025-10-14胡天链
- 19一种仿生小腿及脚掌动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221054.62023-09-20CN117262066A2023-12-22胡天链
- 20一种连杆式腿部动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221039.12023-09-20CN117262065A2023-12-22胡天链
- 21一种仿人形脚掌结构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311220122.72023-09-20CN117262062A2023-12-22胡天链
- 22一种链带式腿部动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311220398.52023-09-20CN117262064A2023-12-22胡天链
- 23一种仿生大腿关节动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311220237.62023-09-20CN117262063A2023-12-22胡天链
- 24一种多连杆差速驱动小腿及脚掌动作的机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311220074.12023-09-20CN117262061A2023-12-22胡天链
- 25一种连杆式手腕动作机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311221048.02023-09-20CN117283601A2023-12-26胡天链
- 26一种波发生器及谐波减速电机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322565680.92023-09-20CN220727042U2024-04-05胡天链
- 27一种转动连接件及差速旋转动力装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322565730.32023-09-20CN220748811U2024-04-09胡天链
- 28一种差速旋转动力装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322563472.52023-09-20CN220748966U2024-04-09胡天链
- 29一种中空仿生髋关节实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322565744.52023-09-20CN220922461U2024-05-10胡天链
- 30一种差速旋转动力装置发明专利授权、公布CN202311219653.42023-09-20CN117249218B2025-10-14胡天链
- 31一种通过多连杆差速运动实现曲线运动的机构发明专利授权、公布CN202311221058.42023-09-20CN117067194B2025-11-07胡天链
- 32一种紧凑型谐波减速机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320036863.92023-01-07CN219045553U2023-05-19胡天链、陈刚
- 33机械臂外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230340257.72022-06-06CN307610107S2022-10-21胡天链、陈刚
- 34一种关节驱动机构及机器人实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221394000.02022-06-02CN217494313U2022-09-27胡天链、陈刚
- 35电磁制动器及具有其的机器人实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221380747.02022-06-02CN217502387U2022-09-27胡天链、陈刚
- 36一种关节驱动机构及机器人实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221378519.X2022-06-02CN217669390U2022-10-28胡天链、陈刚
- 37相邻关节的紧凑型传动结构及机械臂发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210624755.32022-06-02CN114851244B2023-09-22胡天链、陈刚
- 38一种抓取机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120543186.02021-03-16CN214454948U2021-10-22蒋国强、田家禄、蒋明、李才勇
- 39一种码垛装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120543187.52021-03-16CN214494844U2021-10-26蒋国强、田家禄、蒋明、李才勇
- 40一种防晃机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120177999.22021-01-22CN214298372U2021-09-28蒋国强、田家禄、蒋明
- 41一种杯型谐波减速机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020941085.42020-05-29CN212203027U2020-12-22胡天链
- 42一种帽型谐波减速机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020942303.62020-05-29CN212251040U2020-12-29胡天链
- 43码垛机机头外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201930746610.X2019-12-31CN305792093S2020-05-19蒋国强、田超、易涛、田家禄
- 44摆动式分料装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201922484855.72019-12-31CN211282757U2020-08-18蒋国强、田超、易涛、田家禄
- 45应用于减速机的凸轮密封机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201922190689.X2019-12-09CN210949790U2020-07-07胡天链、唐皇、吉庆科、范毅文
- 46薄壁胀紧工装实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201922202737.22019-12-09CN210967046U2020-07-10胡天链、唐皇、吉庆科、范毅文
- 47应用于减速机的分体式凸轮机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201922193809.12019-12-09CN211315031U2020-08-21胡天链、唐皇、吉庆科、范毅文
- 48一种模块化精定位装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910851058.X2019-09-09CN110618681A2019-12-27陈刚、 胡天链
- 49一种模块化精定位装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201921496525.32019-09-09CN211786757U2020-10-27陈刚、胡天链
- 50一种双面无痕同步磨锅装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201920789470.92019-05-29CN209970398U2020-01-21郑湘、罗乾又、李泠
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。
