2月11日消息，国家知识产权局信息显示，济南奥图自动化股份有限公司申请一项名为“新型搬运机械手旋转装置”的专利，授权公告号CN223890022U，授权公告日为2026年2月10日。申请号为CN202520340067.3，申请公布日期为2026年2月10日，申请日期为2025年2月28日，发明人马士冬、张鹏飞、王学利，专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司，专利代理师刘乃东，分类号B25J15/00。
专利摘要显示，本实用新型公开了新型搬运机械手旋转装置,包括支架部装、驱动部装、端拾器，所述驱动部装与支架部装连接，所述驱动部装与端拾器连接，所述支架部装包括左侧支架、右侧支架、支撑板，左侧支架与支撑板一端连接，右侧支架与支撑板另一端连接；所述左侧支架、右侧支架分别通过螺栓组件与搬运机械手的穿梭臂连接，所述驱动部装包括伺服电机、减速机、外转轴、内转轴，伺服电机与减速机连接，减速机与外转轴连接，减速机输出端与内转轴连接，内转轴底部与端拾器连接，外转轴与支撑板连接，内转轴穿过外转轴内孔并支撑在外转轴上。本实用新型减速机只承受扭矩的影响，提高了减速机的使用寿命，降低成本。
天眼查数据显示，济南奥图自动化股份有限公司成立日期2007年6月7日，法定代表人和瑞林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本7591.2332万人民币，实缴资本1060万人民币，注册地址为济南市经济开发区华德路。济南奥图自动化股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目200次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息172条，拥有行政许可5个。
济南奥图自动化股份有限公司近期专利情况如下：
- 序号
- 专利名称
- 专利类型
- 法律状态
- 申请号
- 申请日期
- 公开(公告)号
- 公开(公告)日期
- 发明人
- 1冲压线线尾打标系统及打标方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511371736.42025-09-24CN121200601A2025-12-26郑德付、王冉冉、孙燕
- 2一种适用于多工位生产线的穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202510809764.32025-06-17CN120589408A2025-09-05马莲、朱其印、樊永军
- 3一种打标用字码盒实用新型授权CN202520818441.62025-04-27CN223890673U2026-02-10李强、马士冬
- 4热冲压物料输送收料机外观专利授权CN202530168569.82025-04-01CN309613393S2025-11-18赵艳萍、王廷发、张鹏飞
- 5双工位激光拼焊机外观专利授权CN202530144558.62025-03-24CN309604090S2025-11-14赵艳萍、王玉强
- 6上下料机械手外观专利授权CN202530144559.02025-03-24CN309613367S2025-11-18赵艳萍、孙聪
- 7立柱防尘盖外观专利授权CN202530122189.02025-03-14CN309615096S2025-11-18于世康
- 8垛料台车（4）外观专利授权CN202530097733.02025-03-04CN309594598S2025-11-11赵艳萍、马士冬、辛召齐
- 9板料涂油机外观专利授权CN202530097737.92025-03-04CN309595917S2025-11-11赵艳萍、樊永军、赵广帅
- 10垛料台车（5）外观专利授权CN202530097735.X2025-03-04CN309594599S2025-11-11赵艳萍、马士冬、辛召齐
- 11垛料台车（3）外观专利授权CN202530097732.62025-03-04CN309594597S2025-11-11赵艳萍、马士冬、唐天宇
- 12垛料台车（2）外观专利授权CN202530097731.12025-03-04CN309611518S2025-11-18赵艳萍、马士冬、唐天宇
- 13新型搬运机械手旋转装置实用新型授权CN202520340067.32025-02-28CN223890022U2026-02-10马士冬、张鹏飞、王学利
- 14用于工件自动质量检测的穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202510084073.12025-01-20CN119821958A2025-04-15马士冬、王学利、李建松
- 15打码设备（2）外观专利授权CN202530015798.62025-01-10CN309492575S2025-09-12赵艳萍、马士冬、周广超
- 16打码设备（1）外观专利授权CN202530015797.12025-01-10CN309492574S2025-09-12赵艳萍、周广超、王廷发
- 17打码设备外观专利授权CN202530015794.82025-01-10CN309596101S2025-11-11张鹏飞、周广超、王廷发
- 18一种落料拍打装置实用新型授权CN202423317091.X2024-12-31CN223560965U2025-11-18高阳、朱其印、尉吉强
- 19上下料机械手外观专利授权CN202430830602.42024-12-27CN309480172S2025-09-05赵艳萍、马士冬、孙聪
- 20一种自动覆膜装置实用新型授权CN202423218062.82024-12-25CN223545789U2025-11-14韩增超、朱其印、尉吉强
- 21一种双向伺服调整打标装置实用新型授权CN202422955893.72024-12-02CN223670436U2025-12-16马士冬、周广超、张鹏飞
- 22自动线料框识别引导系统实用新型授权CN202422889093.X2024-11-26CN223534276U2025-11-11马士冬、张鹏飞、赵艳萍
- 23机械插销（逃生）外观专利授权CN202430704600.02024-11-07CN309356753S2025-06-27李长亮
- 24板料清洗机外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202430413824.62024-07-03CN309099969S2025-02-07樊永军、苗金钟、赵广帅、郑德付
- 25清洗机（高速冲压线）外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202430413826.52024-07-03CN309106842S2025-02-11苗金钟、樊永军、赵广帅、郑德付
- 26卷料清洗机外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202430413825.02024-07-03CN309106841S2025-02-11郑德付、苗金钟、赵广帅、樊永军
- 27双工位对中台实用新型授权CN202420235712.02024-01-31CN221624951U2024-08-30马士冬、郑德付、王学利
- 28半轴上料料仓实用新型授权CN202420247936.32024-01-31CN222471412U2025-02-14马士冬、樊永军
- 29冲压板料码垛手持式拍打装置实用新型授权CN202420182471.82024-01-25CN222385786U2025-01-24殷小莉、陈洪博、韩增超
- 30适用于线末自动装框的上下料运输系统实用新型授权CN202420085363.92024-01-15CN220499148U2024-02-20马莲、陈洪博、王琰
- 31重型升降装置实用新型授权CN202323631022.12023-12-29CN221625763U2024-08-30苑志朋、陈洪博、朱其印、殷小莉
- 32冲压线机械手离线轨迹调试系统实用新型授权CN202323631040.X2023-12-29CN222078517U2024-11-29苑志朋、陈洪博、朱其印、殷小莉
- 33适用于多工位冲压自动化线的涂油系统实用新型授权CN202323385716.12023-12-13CN221360682U2024-07-19沙丰永、孟祥康、王燕伟、赵广帅
- 34控制板料油膜残油量的真空装置实用新型授权CN202323346992.72023-12-08CN221537574U2024-08-16沙丰永、和欢、王燕伟、李连国
- 35多拼件汽车门环自动对接工装实用新型授权CN202323226983.42023-11-29CN221363294U2024-07-19王玉强、苗金钟、王学利、李建松、杨大安
- 36端拾器旋转快换装置实用新型授权CN202323227737.02023-11-28CN221416675U2024-07-26马士冬、王学利、张鹏飞
- 37干式清洗机外观专利授权CN202330764752.52023-11-22CN308740777S2024-07-19赵艳萍、沙丰永
- 38手持式可伸缩磁力分张装置实用新型授权CN202322090146.72023-08-04CN220466949U2024-02-09殷小莉、郑德付、韩增超
- 39上下料机械手外观专利授权CN202330474015.12023-07-27CN308465269S2024-02-09赵艳萍、郑德付、马士冬
- 40共轴搬运机械手实用新型授权CN202321698019.92023-06-30CN219971123U2023-11-07李连国、樊永军、王学利
- 41板料阻挡器实用新型授权CN202321698064.42023-06-30CN220161135U2023-12-12李连国、马士冬、王学利
- 42潜入式AGV小车外观专利授权CN202330407831.02023-06-30CN308405255S2024-01-02赵艳萍
- 43一种搬运机械手旋转装置实用新型授权CN202321355832.62023-05-31CN220501966U2024-02-20李连国、马士冬、樊永军
- 44适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统实用新型授权CN202321343129.32023-05-30CN219746113U2023-09-26李明勇、陈洪博、李连国
- 45待焊件拼接的引导方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310468118.62023-04-27CN116579101A2023-08-11冯安住、和朴轩、王汝雷
- 46热模锻步进梁伺服送料装置实用新型授权CN202223568271.62022-12-30CN219025835U2023-05-16孙明敬、郑德付、申发生
- 47热模锻喷吹执行装置实用新型授权CN202223568835.62022-12-30CN219254004U2023-06-27孙明敬、郑德付、申发生
- 48热成像仪防护装置实用新型授权CN202223577078.92022-12-30CN220104293U2023-11-28王学利、马士冬、李强
- 49高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法发明专利授权、公布CN202211723382.12022-12-30CN115971364B2025-07-11和朴轩、王汝雷、苏兴念
- 50新型高速重载AGV实用新型授权CN202223217038.32022-11-30CN218848628U2023-04-11和瑞博、马莲、王炎
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