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国家知识产权局信息显示，河南顺兴起重机有限公司申请一项名为“同轴同架联体星轮少齿差减速机”的专利，公开号CN 120991058 A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种同轴同架联体星轮少齿差减速机，包括箱体组件、一级行星减速机构和二级少齿差减速机构，一级行星减速机构和二级少齿差减速机构同轴心依次设置在箱体组件内；所述一级行星减速机构包括同轴心设置的内齿圈A、行星架A和输入齿轮轴，所述内齿圈A固定设置在箱体组件内，所述行星架A转动安装在箱体组件内，且行星架A上转动安装有多个与内齿圈A啮合的行星齿轮，所述输入齿轮轴转动设置在行星架A内，并与行星齿轮啮合；所述二级少齿差减速机构包括同轴心设置的内齿圈B、内齿圈C、输出轴和行星架B，所述行星架B转动安装在行星架A一侧的箱体组件内，并与行星架A传动连接，行星架A会带动行星架B同速转动；本发明结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有减速机体积大、重量重的问题，还能够有效解决现有减速机制造成本高、速比范围窄、传动噪音大的问题。
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